使い方
- 駆動プーリーの直径 d1（mm）と従動プーリーの直径 d2（mm）を入力します。
- 2つの軸の間の中心距離 C（mm）と駆動側の回転数 N（rpm）を入力します。
- ベルトが厚い場合や、すべりがある場合は、ベルトの厚さ t（mm）とベルトのすべり s（%）を入力します。そうでなければ0のままにします。
- オープンベルトの長さ L（mm）、2つの巻き付け角、従動プーリーの回転数（rpm）を読み、その後に計算の手順（段階ごと）を開きます。
オープンベルトの長さ
オープンベルトの長さは、2本の直線部分と、プーリー上の2つの円弧からなります。α を幾何学の半角とすると、直線部分は2 × C × cos α で、円弧の合計は π × (d1 + d2) ÷ 2 + α × |d2 − d1| です。NPTEL の資料（英語）による近似式は、一般的な駆動では正確な式に近い値になります。
α = sin⁻¹(|d2 − d1| ÷ (2 × C))
L = 2 × C × cos α + π × (d1 + d2) ÷ 2 + α × |d2 − d1|
近似：L = π × (d1 + d2) ÷ 2 + 2 × C + (d2 − d1)² ÷ (4 × C)巻き付け角と速度
巻き付け角は、ベルトが各プーリーに接している部分の角度です。大きいプーリーの巻き付けは180° + 2α、小さいプーリーは180° − 2α です。速度比は、ベルトの厚さを加えた直径と、1からすべりを引いた値を使います。
大きいプーリーの巻き付け： 180° + 2α
小さいプーリーの巻き付け： 180° − 2α
速度比 = N従動 ÷ N駆動 = (d1 + t) × (1 − s) ÷ (d2 + t)
N従動 = N駆動 × 速度比このツールが含まない内容
- たすきがけのベルト。これは別の長さの式を使います。
- ベルトが伝える動力と張力。これらはベルト自身のデータが必要です。
- アイドラープーリーと、3つ以上のプーリーを使う駆動。
計算例：駆動100 mm、従動300 mm、軸間400 mm、1450 rpm
半角は α = sin⁻¹((300 − 100) ÷ (2 × 400)) = sin⁻¹(0.25) = 14.478° で、0.25268 rad です。2本の直線部分は2 × 400 × cos α = 774.6 mm、2つの円弧は π × 400 ÷ 2 + 0.25268 × 200 = 678.85 mm なので、オープンベルトの長さは L = 774.6 + 678.85 = 1,453.5 mm です。
巻き付けは、小さいプーリーである駆動側で180° − 2 × 14.478° = 151.04°、大きい従動プーリーで180° + 2 × 14.478° = 208.96° です。すべりもベルトの厚さもない場合、速度比は100 ÷ 300 = 0.3333なので、従動プーリーは1450 × 0.3333 = 483.3 rpm で回ります。
| 数値 | 値 |
|---|---|
| オープンベルトの長さ L | 1,453.5 mm |
| 駆動側の巻き付け角 | 151.04° |
| 従動プーリーの巻き付け角 | 208.96° |
| 速度比 | 0.3333 |
| 従動プーリーの回転数 | 483.3 rpm |
よくある質問
中心距離が大きくなると、ベルトが長くなる必要があるのは、なぜですか？
中心距離が大きいほど、プーリーの間のベルトの直線部分が長くなります。長さは中心距離の2倍とともに増えるため、スパンの長い駆動にはより長いベルトが必要です。
使える最短の中心距離はいくつですか？
中心距離は、2つの直径の差の半分より大きくなければなりません。半角の正弦は1を超えられないためです。それより短い距離はツールが拒否します。ベルトがプーリーに巻き付けられないからです。
従動プーリーが、直径の比から示される速さより遅く回るのは、なぜですか？
ベルトがわずかにすべるため、従動プーリーは理想の比より少し遅く回ります。その損失を速さに含めるには、すべりの割合を入力してください。
オープンベルトとたすきがけベルトの違いは何ですか？
オープンベルトは両方のプーリーを同じ向きに回します。たすきがけベルトはプーリーの間でねじれ、回転方向を逆にします。別の長さの式が必要で、このツールはそれを使いません。
ベルトの厚さは、速さには使われますが、長さには使われないのは、なぜですか？
速度比は NPTEL の形を使い、そこではベルトの厚さが各プーリーの直径に加えられます。長さは入力したとおりのプーリーの直径を使うため、ピッチ直径がわかっていれば、それを入力してください。
入力した数値はサーバーに送られますか？
いいえ。計算はお使いのブラウザ内で行われ、入力した内容は保存も送信もされません。当サイトのサーバーに送られることもありません。
出典
数値と文章の最終確認日：2026年11月12日木曜日。